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Publications scientifiques

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Planification de prises pour la manipulation robotisée

...This thesis proposes a new approach for grasp analysis. Based on the theory of central axes of grasp wrench, we developed a new necessary and sufficient condition for n-finger grasps to achieve force-closure property. For n-finger planar grasps, we proposed a new graphical method for testing force-closure of arbitrary planar objects. The proposed geometric algorithm is very simple and requires low computational complexity. Thus, it can be used in real-time implementations and reduce significantly the computational cost compared to linear programming schemes. Further, based on friction-cone linearization, we formalized quantitative test of planar and spatial n-fingered force-closure grasps as a new linear programming problem....

Europe / activité agricole / recherche et propriété intellectuelle - core.ac.uk - PDF: core.ac.uk

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Analyse biomécanique de l'appui sportif : contributions méthodologiques et application au saut en kungfu wushu

...Sports biomechanics aims at better understanding performance mechanisms, to improve them while limiting injury risk. At elite level, stances are a key aspect of performance. Often used in gait analysis, inverse dynamics enables quantification of mechanical actions during motion....

Europe / politique tarifaire / activité agricole - core.ac.uk - PDF: pastel.archives-ouvertes.fr

Traductions en contexte français - anglais

C'est maintenant aux

wrenches

et aux bumpers qu'on s'attaque.

It is now that any lumps and bumps are dealt with.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)

Armé de d’instincts de vols interstellaires, de capacités aériennes incroyables et d’états de service exceptionnels, Bravo et Echo sont les deux meilleurs éléments de l’escadron « Jolly Wrenches ».

Armed with stellar instincts, incredible aerial abilities and outstanding service records, Bravo and Echo are two of the Jolly Wrenches’ top fighters.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)

Armé de d’instincts de vols interstellaires, de capacités aériennes incroyables et d’états de service exceptionnels, Bravo et Echo sont les deux meilleurs éléments de l’escadron « Jolly Wrenches ».

Armed with stellar instincts, incredible aerial abilities and outstanding service records, Bravo and Echo are two of the Jolly Wrenches’ top troops.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)

Ce projet ambitieux de[|56|] West a déjà été mentionné à quelques reprises dans les Wrenches précédentes, mais c’est toujours un plaisir de voir quelques mises à jour récentes d’une carte très moderne.

This ambitious project by [|56|] West has already seen a few mentions in previous Wrenches, but it’s always a pleasure to check out some recent updates to a very modern map.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)

Ce pack ajoute plus de 30 nouvelles prises au jeu dont une version alternative de Sister Abigail (réalisée depuis le coin du ring) ainsi que les Multiple Gut Wrenches (prise rendue célèbre par Cesaro).

Moves Pack: More than 30 new moves, including an alternate version of Sister Abigail (performed from the ring corner and made popular by Bray Wyatt) and Multiple Gut Wrenches (made popular by Cesaro).

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)

Ce pack ajoute plus de 30 nouvelles prises au jeu dont une version alternative de Sister Abigail (réalisée depuis le coin du ring) ainsi que les Multiple Gut Wrenches (prise rendue célèbre par Cesaro).

Moves Pack: More than 30 new moves, including an alternate version of Sister Abigail (performed from the ring corner and made popular by Bray Wyatt) and Multiple Gut Wrenches (made popular by Cesaro);

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)

Un Corsair FU4 retraité de la Navy, Skipper était un as et un instructeur haut gradé du prestigieux escadron « Jolly wrenches» jusqu’à ce qu’un incident au cours d’une mission de combat le laissa à terre pour la vie.

A reclusive old Navy Corsair, Skipper was an ace flier and top instructor of the esteemed Jolly Wrenches squadron until an incident during a combat mission took him off the front lines and left him grounded for life.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)

C'est maintenant aux wrenches et aux bumpers qu'on s'attaque.

It is now that any lumps and bumps are dealt with.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)

Armé de d’instincts de vols interstellaires, de capacités aériennes incroyables et d’états de service exceptionnels, Bravo et Echo sont les deux meilleurs éléments de l’escadron « Jolly Wrenches ».

Armed with stellar instincts, incredible aerial abilities and outstanding service records, Bravo and Echo are two of the Jolly Wrenches’ top fighters.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)

Armé de d’instincts de vols interstellaires, de capacités aériennes incroyables et d’états de service exceptionnels, Bravo et Echo sont les deux meilleurs éléments de l’escadron « Jolly Wrenches ».

Armed with stellar instincts, incredible aerial abilities and outstanding service records, Bravo and Echo are two of the Jolly Wrenches’ top troops.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)

Ce projet ambitieux de[|56|] West a déjà été mentionné à quelques reprises dans les Wrenches précédentes, mais c’est toujours un plaisir de voir quelques mises à jour récentes d’une carte très moderne.

This ambitious project by [|56|] West has already seen a few mentions in previous Wrenches, but it’s always a pleasure to check out some recent updates to a very modern map.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)

Ce pack ajoute plus de 30 nouvelles prises au jeu dont une version alternative de Sister Abigail (réalisée depuis le coin du ring) ainsi que les Multiple Gut Wrenches (prise rendue célèbre par Cesaro).

Moves Pack: More than 30 new moves, including an alternate version of Sister Abigail (performed from the ring corner and made popular by Bray Wyatt) and Multiple Gut Wrenches (made popular by Cesaro).

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)

Ce pack ajoute plus de 30 nouvelles prises au jeu dont une version alternative de Sister Abigail (réalisée depuis le coin du ring) ainsi que les Multiple Gut Wrenches (prise rendue célèbre par Cesaro).

Moves Pack: More than 30 new moves, including an alternate version of Sister Abigail (performed from the ring corner and made popular by Bray Wyatt) and Multiple Gut Wrenches (made popular by Cesaro);

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Un Corsair FU4 retraité de la Navy, Skipper était un as et un instructeur haut gradé du prestigieux escadron « Jolly wrenches» jusqu’à ce qu’un incident au cours d’une mission de combat le laissa à terre pour la vie.

A reclusive old Navy Corsair, Skipper was an ace flier and top instructor of the esteemed Jolly Wrenches squadron until an incident during a combat mission took him off the front lines and left him grounded for life.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)

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Requêtes fréquentes français :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,

Requêtes fréquentes anglais :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,

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