Une source lumineuse (72), qui est fixée au bras maître (54) d'un assemblage maître, émet une lumière réfléchie par un réflecteur (66) montésur le bras (58) de l'unité de disque.

A light source (72) mounted on a master assembly's master arm (54) reflects light off a reflector (66) mounted on the hard drive arm (58).

informatique et traitement des données - wipo.int

L'invention concerne une structure de bras maître pour un robot chirurgical et un procédé de commande pour un robot chirurgical maître.

Disclosed are a master arm structure for a surgical robot and a control method for a master surgical robot.

industrie mécanique - wipo.int

Le deuxième mode de commande régule le fonctionnement de rotation de chaque articulation dans le deuxième bras esclave sur base du fonctionnement en un site prescrit sur le bras maître.

The second control mode controls the rotation operation of each joint in the second slave arm, on the basis of the operation at a prescribed site on the master arm.

santé - wipo.int

Le bras maître comprend deux branches (1, 2) parallèles, de préférence symétriques, se joignant à un poignet (7) de commande.

The invention concerns a master arm comprising two parallel branches (1, 2), preferably symmetrical, assembled to a control wrist (7).

industrie mécanique - wipo.int

Un capteur (76) monté sur le bras maître génère un signal proportionnel à la quantité de lumière réfléchie reçue du réflecteur.

A sensor (76) mounted on the master arm generates a signal proportional to the amount of reflected light received from the reflector.

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Requêtes fréquentes français :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,

Requêtes fréquentes anglais :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,

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