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Contrôle linéaire et non-linéaire d'un robot à un bras flexible... Pour atteindre notre objectif, il faut commencer tout d’abord par modéliser le système du manipulateur

flexible

qui est constitué d’un

bras flexible

alimenté par un moteur à courant continu.
...
général - core.ac.uk - PDF: depositum.uqat.ca

Synonymes et termes associés français

Exemples français - anglais

électronique et électrotechnique / industrie mécanique - lexique.mecaniqueindustrielle.com
industrie - iate.europa.eu
industrie mécanique - techdico
[...]

Traductions en contexte français - anglais

Le premier

bras flexible

a une partie de talon au niveau d'une extrémité distale de premier bras flexible de celui-ci et le second bras flexible a une projection de guidage au niveau d'une extrémité distale de second bras flexible de celui-ci.

The first flexible arm has a talon portion at a first flexible arm distal end thereof and the second flexible arm has a guiding projection at a second flexible arm distal end thereof.

électronique et électrotechnique - wipo.int
Un champ électrique applique une force sur le bras flexible, courbant ainsi ledit bras flexible afin de changer le moment d'inertie du corps oscillant et d'une masse secondaire portée par le bras flexible.

An electrical field applies a force to the flexible arm, thereby bending the flexible arm to change the moment of inertial of the oscillatory body and a secondary mass carried by the flexible arm.

sciences naturelles et appliquées - wipo.int
Le bras flexible est fixé à un levier coulissant.

The flexible arm (23) is attached to a sliding lever (22).

informatique et traitement des données - wipo.int
L'invention porte en outre sur un mécanisme de verrouillage relié à la base de bras flexible et venant en prise avec la tige de verrouillage, verrouillant ainsi le bras flexible dans la position de fonctionnement par rapport à la base de bras flexible.

Further included is a locking mechanism connected to the whip arm base that engages the locking pin, thereby locking the whip arm in the operating position with respect to the whip arm base.

santé - wipo.int
L'appareil possède une protubérance à l'extrémité distale d'un bras flexible.

The apparatus has a protuberance (32) at a distal end of a flexible arm (23).

informatique et traitement des données - wipo.int
Le tube d'alimentation est de préférence porté à l'intérieur du bras flexible (206), le tube d'alimentation étant monté par assemblage dans les extrémités du bras flexible (206).

Preferably the supply tube is carried inside the flex-arm (206); the supply tube is mounted by friction fit in the ends of the flex-arm (206).

industries diverses - wipo.int
L'ensemble de verrou a un premier bras flexible et un second bras flexible, disposés de façon juxtaposée l'un par rapport à l'autre sur des côtés opposés d'un axe longitudinal.

The latch assembly has a first flexible arm and a second flexible arm disposed in a juxtaposed manner relative to one another on opposing sides of a longitudinal axis.

électronique et électrotechnique - wipo.int
Le clamp comprend de façon générale un bras primaire, un bras secondaire, un connecteur de bras flexible, une mâchoire supérieure, une mâchoire inférieure, et un déflecteur.

The clamp generally includes a primary arm, a secondary arm, a resilient arm connector, a top jaw, a lower jaw, and a deflector.

santé - wipo.int
Le bras flexible (27) et l'élément de verrouillage secondaire (41) sont conçus de manière à ce que, dans la position de verrouillage de l'élément flexible, la tige de verrouillage (47) vienne au contact du bras flexible (27), sans aucun débattement.

The flexible arm (27) and the secondary locking member (41) are designed such that, in the locking position of the locking member, the locking beam (47) contacts the flexible arm (27), with no clearance between the flexible arm and the locking beam.

électronique et électrotechnique - wipo.int
L'extrémité avant du bras flexible (A) n'est pas déplacée après qu'il est positionné.

The forward end of the flexible arm (A) is not displaced after it is positioned.

agriculture, sylviculture et pêche - wipo.int
Le bras flexible Deeper a désormais été remplacé par le Bras flexible 2.0 et n’est plus disponible à la vente.

The Deeper Flexible Arm has now been replaced by our Flexible Arm 2.0 and is no longer available for purchase.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Contrôle robuste diffusif multivariable d'un bras flexible.

Force control with a multi-link flexible robot arm.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Un balai d'essuie-glace chauffé pour véhicules motorisés comprend un bras flexible allongé et un élément chauffant s'étendant le long du bras.

A heated wiper blade for motor vehicles includes an elongated flexible beam and a heating element extending along the beam.

organisation des transports - wipo.int
L'activation de l'électroaimant provoque la rotation du bras flexible, qui ferme et ouvre les contacts électriques formés respectivement sur le dessous du bras flexible et sur la surface supérieure de la couche de base.

Activation of the electromagnet causes rotation of the flex arm to thereby close and open electrical contacts formed respectively on the underside of the flex arm and on the top surface of the base layer.

électronique et électrotechnique - wipo.int
Une gaîne (52) recouvre le bras flexible de la première à la seconde extrémité.

A sheath (52) covers the flexible arm from the first end to the second end.

industrie mécanique - wipo.int


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