Publications scientifiques

Contribution à la synthèse de lois de pilotage et de guidage pour les minidrones
... Les travaux de cette thèse portent donc sur la synthèse de lois de commande non linéaire (commande non linéaire inverse, commande différentiellement plate, commande par \emph{

Backstepping

}) intégrant, dans le cadre de la commande adaptative, des processus d'apprentissage en ligne.
...
... They are also subject to strong atmospheric perturbations which provides further complications...
Europe / politique tarifaire / recherche et propriété intellectuelle - core.ac.uk - PDF: core.ac.uk
Global practical stabilization and tracking for an underactuated ship—a combined averaging and backstepping approach
... Resume: Nous resolvons a la fois la stabilisation globale et le probleme de poursuite de trajectoire d'un bateau sous-actionne, en utilisant une combinaison entre un "backstepping " et une approche moyenne....
... Exponential convergence to an arbitrarily small neighbourhood of the origin and of the reference trajectory, respectively, is proved...
Europe - core.ac.uk - PDF: alexandria.tue.nl
Modélisation, identification et commandes non linéaires d'actionneurs mécatroniques de la boucle d'air d'un moteur diesel
... Ainsi, trois stratégies de contrôle sont utilisées : PI-Flou (PI-Fuzzy controller), l IDA-PBC (Interconnection and Damping Assignment - Passivity Based Control) et le backstepping....
... Both techniques lead to very similar results allowing validating the designed study...
recherche et propriété intellectuelle / activité agricole / Europe - core.ac.uk - PDF: www.theses.fr
Process monitoring and control of microalgae cultivation
... Deux techniques de contrôle sont considérées en couplage avec l’observateur : le contrôle « backstepping » et le contrôle par linéarisation entrée/sortie....
politique tarifaire / Europe - core.ac.uk - PDF: publications.polymtl.ca
Stabilisation sous contraintes locales et globales
... Plus précisément, d'une part, nous avons calculé les lois de commande hybrides pour les systèmes non-linéaires lesquels les techniques de synthèse par backstepping ne s'applique pas et nous avons réussi à combiner les lois de commande locales et globales pour la stabilisation d'un ensemble «proche» de l'origine....
... More precisely, firstly we computed hybrid stabilizers for nonlinear control systems for which the backstepping techniques do not apply, and we succeeded to combine local feedback laws and global controllers stabilizing a set "close" to the origin...
politique tarifaire - core.ac.uk - PDF: core.ac.uk
Commande de vol non linéaire d'un drone à voilure fixe par la méthode du backsteppingCe mémoire traite de la conception d’un contrôleur non linéaire pour un drone en utilisant la méthode du backstepping....
Europe / recherche et propriété intellectuelle / activité agricole - core.ac.uk - PDF: core.ac.uk
Contrôle non linéaire par backstepping d'un hélicoptère de type quadrotor pour des applications autonomes...télécommunication.L’objectif général du projet de recherche présenté dans ce mémoire est de concevoir un contrôleur non linéaire de type backstepping pour permettre la navigation du quadrotor selon des points de contrôle prédéfinis et d’offrir les fonctionnalités nécessaires pour implémenter la loi d’autonavigation...
Europe / activité agricole / recherche et propriété intellectuelle - core.ac.uk - PDF: core.ac.uk
Modélisation et commande d'un dirigeable gros porteur dédié au transport de matières premières... Un contrôleur utilisant la technique de backstepping basé sur la théorie de Lyapunov et sur une boucle de retroaction pour la stabilisation avec planification de trajectoire pour le ballon dirigeable a été conçu....
Europe / activité agricole / recherche et propriété intellectuelle - core.ac.uk - PDF: espace.etsmtl.ca
Commande nonlinéaire et non différentiable d'un système électrohydraulique... Malgre que le backstepping assure la stabilite asymptotique globale du systeme, les parametres du controleur affectent néanmoins considerablement la saturation et l'allure du signal de commande...
politique tarifaire / politique commerciale - core.ac.uk - PDF: core.ac.uk

Traductions en contexte français - anglais

Introduction à la commande non linéaire et la commande non linéaire adaptative: linéarisation entrée-sortie, linéarisation entrée-état et

Backstepping

.

Introduction to nonlinear control and adaptive nonlinear control methods: Input-output linearization, input-state linearization and backstepping techniques.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Les mouvements de plusieurs joueurs, sèches comme backstepping et balancent des armes lourdes, peuvent être effectuées plus rapidement, permettant aux joueurs de faire plus de dégâts en un court laps de temps.

Some movements of the players, like stepping back and veering heavy armaments, are being performed extra rapidly,allowing the players towards dealing with more harm in brief periods.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Les mouvements de plusieurs joueurs, sèches comme backstepping et balancent des armes lourdes, peuvent être effectuées plus rapidement, permettant aux joueurs de faire plus de dégâts en un court laps de temps.

Several players' movements, such as backstepping and swinging heavy weapons, can be performed more rapidly, allowing players to deal more damage in a short period of time.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Les mouvements de plusieurs joueurs, sèches comme backstepping et balancent des armes lourdes, peuvent être effectuées plus rapidement, permettant aux joueurs de faire plus de dégâts en un court laps de temps.

Several players’ movements, such as back stepping and swinging heavy weapons, can be performed more rapidly, allowing players to deal more damage in a short period of time.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Les mouvements de plusieurs joueurs, sèches comme backstepping et balancent des armes lourdes, peuvent être effectuées plus rapidement, permettant aux joueurs de faire plus de dégâts en un court laps de temps.

Several players’ movements, such as backstepping and swinging heavy weapons, can be performed more rapidly, allowing players to deal more damage in a short period of time

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Citons ainsi les approches par fonctions de Lyapunov pour les systèmes hyperboliques, ou les approches par backstepping, ou encore les synthèses de commandes robustes en résolvant des équations de Riccati en dimension infinie.

Let us mention the Lyapunov function approaches for hyperbolic systems, or backstepping approaches, or the robust command synthesis by solving Riccati equations in infinite dimension.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Les mouvements de plusieurs joueurs, sèches comme backstepping et balancent des armes lourdes, peuvent être effectuées plus rapidement, permettant aux joueurs de faire plus de dégâts en un court laps de temps.

Several players’ movements, such as backstepping and swinging heavy weapons, can be performed more rapidly, allowing players to deal more damage in a short period of time.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Introduction à la commande non linéaire et la commande non linéaire adaptative: linéarisation entrée-sortie, linéarisation entrée-état et Backstepping.

Introduction to nonlinear control and adaptive nonlinear control methods: Input-output linearization, input-state linearization and backstepping techniques.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Les mouvements de plusieurs joueurs, sèches comme backstepping et balancent des armes lourdes, peuvent être effectuées plus rapidement, permettant aux joueurs de faire plus de dégâts en un court laps de temps.

Some movements of the players, like stepping back and veering heavy armaments, are being performed extra rapidly,allowing the players towards dealing with more harm in brief periods.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Les mouvements de plusieurs joueurs, sèches comme backstepping et balancent des armes lourdes, peuvent être effectuées plus rapidement, permettant aux joueurs de faire plus de dégâts en un court laps de temps.

Several players' movements, such as backstepping and swinging heavy weapons, can be performed more rapidly, allowing players to deal more damage in a short period of time.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Les mouvements de plusieurs joueurs, sèches comme backstepping et balancent des armes lourdes, peuvent être effectuées plus rapidement, permettant aux joueurs de faire plus de dégâts en un court laps de temps.

Several players’ movements, such as back stepping and swinging heavy weapons, can be performed more rapidly, allowing players to deal more damage in a short period of time.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Les mouvements de plusieurs joueurs, sèches comme backstepping et balancent des armes lourdes, peuvent être effectuées plus rapidement, permettant aux joueurs de faire plus de dégâts en un court laps de temps.

Several players’ movements, such as backstepping and swinging heavy weapons, can be performed more rapidly, allowing players to deal more damage in a short period of time

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Citons ainsi les approches par fonctions de Lyapunov pour les systèmes hyperboliques, ou les approches par backstepping, ou encore les synthèses de commandes robustes en résolvant des équations de Riccati en dimension infinie.

Let us mention the Lyapunov function approaches for hyperbolic systems, or backstepping approaches, or the robust command synthesis by solving Riccati equations in infinite dimension.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Les mouvements de plusieurs joueurs, sèches comme backstepping et balancent des armes lourdes, peuvent être effectuées plus rapidement, permettant aux joueurs de faire plus de dégâts en un court laps de temps.

Several players’ movements, such as backstepping and swinging heavy weapons, can be performed more rapidly, allowing players to deal more damage in a short period of time.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)


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