L'invention concerne un véhicule automobile pouvant avoir plusieurs modes d'entraînement, par exemple propulsion arrière, quatre roues motrices et traction avant.

Le rendement de l'entraînement de toutes les roues et celui de l'entraînement des roues arrière sont comparés.

L'ensemble (16) d'entraînement comprend un cadre (18) d'entraînement, une roue motrice (20) et une roue (22) pivotante rigide, la roue motrice et la roue pivotante rigide étant toutes deux fixées au cadre (18) d'entraînement.

L'invention porte sur un moteur (10) de motocycle comprenant une roue d'entraînement (24) et un dispositif à moteur (26) entraînant la roue.

véhicule à traction intégrale [dont toutes les roues sont motrices]

Un bras d'articulation de la roue conductrice, sur lequel une roue conductrice centrale est montée, est lui-même monté pivotant par rapport au châssis.

Système d'entraînement de roue mettant en application un arbre de volant agrandi de manière à constituer une poulie d'entraînement solidaire afin d'entraîner la roue.

Le mécanisme d'entraînement comporte une roue motrice (31) et une corde de transmission isolante (32) enroulée autour de la roue motrice.

La conduite d'huile d'entraînement des roues avant est reliée à deux moteurs d'entraînement (1) des roues avant.

L'anneau d'entraînement (160) coopère avec l'anneau de guidage (120).

Au moins une roue (6) est motrice.

La conduite d'huile d'entraînement des roues arrière est reliée à deux moteurs d'entraînement (2) des roues arrière.

Unité de transfert pour véhicules à quatre roues motrices comprenant une partie de changement de rapport, ainsi qu'une partie de transmission permettant de passer d'une propulsion à deux roues motrices à une propulsion à quatre roues motrices.

Ainsi, l'ensemble entraînement de roue peut entraîner la roue par une interaction avec une surface d'une bride cylindrique de la roue.

Les véhicules à quatre roues motrices sont soumis à l'essai avec deux roues motrices.