Le circuit d’entraînement de suivi (104) et le système d’entraînement de suivi (116) déplacent (S209) le point du laser dans la direction de la circonférence intérieure du disque optique.

L'outil peut être conçu pour chevaucher un entraînement de poursuite du soleil d'un système solaire à poursuite du soleil.

L'invention concerne un dispositif de génération de d'énergie solaire de type à commande de poursuite du soleil dans un système de génération d'énergie solaire de type à poursuite du soleil.

Ledit entraînement présente un support d'objet mobile (7), un moteur d'entraînement (9.1, 11) et une transmission asservie (8, 9) qui sert à transmettre le mouvement de rotation du moteur au support d'objet.

L'ordinateur (16) fait stocker par la mémoire (17) les valeurs de décalage de commande de pistes auxquelles la balance de signal d'oscillation est uniforme selon la balance de signal d'oscillation et la valeur de décalage de commande de pistes.

La mémoire de correction (18, 19) est décrite sur un passage de mesure de l'entraînement asservi.

La plateforme de couplage comprend également un élément de support à monter sur un système d'entraînement de suivi ou le dessus d'un toit.

Un capteur (5) détecte le décentrage d'une courroie d'entraînement auto-centreuse, consécutivement à l'usure asymétrique (3) de ladite courroie (1).

La présente invention concerne un entraînement asservi pour mettre en mouvement un objet mobile (1) sur une trajectoire de déplacement prédéterminée (mouvement objet), selon une loi de mouvement prédéterminée.