Cette unité comprend un vérin de commande des vitesses (1) et un piston de commande (2) placé à l'intérieur de ce dernier, qui forment des éléments de changement de vitesses.

Un dispositif de mesure de déplacement (3) détermine la position du piston (2) dans le vérin (1).

L'invention concerne un dispositif d'un actionneur de commutation à actionnement hydraulique, disposé en-dehors de la commande hydraulique d'une transmission, ledit actionneur comportant un cylindre de commutation (3).

Selon l'invention, le cylindre de commutation (3) de l'actionneur de commutation est fixé à un usinage plan ou circulaire (2) sur le côté intérieur d'un boîtier (1).

A chaque groupe de changement de vitesses est associée une unité dans laquelle sont réunis des vannes (4, 5, 6, 7), un vérin de commande des vitesses (1), un piston (2) et des éléments de changement de vitesses (2A).

Des cames à plusieurs étages (93, 94) coopérant avec des soupapes à 3/2 voies formées de pistons à déplacement radial, immobilisent le cylindre d'actionnement à deux positions (8) dans une position médiane.