Cette fixation ne nécessite pas la gestion de couple qui serait nécessaire en cas de fixation par vis et ceci permet de former un dispositif à semi-conducteur peu coûteux.

Ainsi, on peut utiliser une résine plus résistante là où une résistance accrue est désirable, par exemple dans les zones de fixation de vis, les perçages filetés, les points de jonction entre deux pieds, et les zones amincies à transfert thermique réduit.

Pour cela, un élément de fixation à vis (3) se trouve au niveau de la face (20) du boîtier de filtre (2) voisine de la bride de raccordement de filtre (7) lorsque celui-ci est monté.

Le moyen d'accouplement pour une barre d'appui de poussette comprend une pièce en plastique (3) possédant un canal (5) qui, grâce à un dispositif de maintien (2), est supporté par une plaque courbée (1).

Avec une longueur totale d’un peu plus de 10 cm, il garantit une sécurité absolue pour les opérations de vissage dans les endroits étroits.

L’employé signale au KUKA LBR iiwa qu’il doit lancer le processus de vissage automatisé en le touchant.