Une courbure du coude du tube vers le bas est conférée au produit par ajout local d'un poids sur le produit au niveau d'une région du coude du tube vers le bas.
L'unité robotique peut positionner l'outil d'isolation au-dessus ou au-dessous de la courbe d'affaissement ou du point de contact avec le fond du pipeline.
Le procédé consiste à identifier une position d'un point bas au niveau de la conduite souple du caténaire sous-marin et à appliquer un ballast selon une distribution ondulée sur la conduite souple au niveau de la position identifiée.
Le caténaire sous-marin comprend une conduite souple et une quantité sélectionnée de ballast fixée à la conduite souple, le ballast étant distribué selon un motif ondulé sur un point bas du caténaire sous-marin.
Requêtes fréquentes anglais :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,
Requêtes fréquentes français :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,
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