La pièce intermédiaire de commande de mouvement inférieure peut comprendre un raccord flexible et/ou un raccord tournant, et la pièce intermédiaire de commande de mouvement supérieure peut comprendre un raccord flexible, tournant ou sphéroïdal.
La présente invention concerne un assemblage de joint pivotant (18,32 ; 100 ; 120 ; 150) qui comprend une partie de joint rotoïde à axes multiples et une partie de joint à rotule.
Le guide de rouleau (106) est disposé autour des ensembles joint articulé (104).
Le raccord à chape (8) sur la partie supérieure de la vis (9) force le bras articulé (7) vers le haut. Le bras articulé (7) tourne également autour du raccord à chape (8) en raison de l'articulation tournante.
Le dispositif de préhension est relié à la section externe par l'intermédiaire d'une articulation rotoïde.
Chacun des ensembles joint articulé (104) comprend un ensemble élément et un rouleau (120).
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la partie de fixation est conçue sous forme d'articulation tournante.
La partie de joint rotoïde à axes multiples permet le mouvement rotatif autour de deux axe rotoïdes ou plus (A, B, D) qui se croisent sensiblement au niveau d'un point d'intersection (C ; 130).
Le bras porteur (101) est monté pivotant sur une unité de support (102) au moyen d'une première articulation tournante (103).
Les au moins deux ensembles joint articulé (104) sont en prise d'entraînement avec une sortie du moteur à combustion interne.
Le premier actionneur (108) est en prise avec l'un du guide de rouleau (106) et des ensembles joint articulé (104).
L'invention concerne aussi des modèles d'articulations rotoïdes correspondant aux articulations du corps humain entier, ainsi que des emplacements préférés pour les capteurs de position et les goniomètres.
Le dispositif de volant à inertie variable (100) comprend au moins deux ensembles joint articulé (104), un guide de rouleau (106) et un premier actionneur (108).
Le cadre peut comprendre également un segment d'élément de pied (30), fixé sur l'élément de pied (14) et s'étendant en direction de la seconde articulation simple (22).
Ce mécanisme comprend un ensemble à articulations (2) comportant plusieurs articulations simples servant à relier au moins trois membres (3).
Requêtes fréquentes anglais :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,
Requêtes fréquentes français :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,
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