Il est prEvu un dispositif manipulateur, un manipulateur, et un procEdE de commande d'un outil de traitement A l'aide du dispositif manipulateur.
L'élément manipulateur comprend une pluralité de segments manipulateurs montés en série et se terminant par au moins un dernier segment manipulateur.
L'unité de transmission de manipulateur (10) comprend une cavité de transmission (12), un dispositif d'entraînement de manipulateur et un manipulateur (11).
Chaque segment manipulateur est relié de façon pivotante à un segment manipulateur adjacent.
Le dispositif comprend un manipulateur de rabat, par exemple un bras ou une palette, un support de manipulateur de rabat et un guide de manipulateur de rabat.
L'invention concerne une combinaison de manipulateur multiaxial et de véhicule guidé (10).
La présente invention concerne un chariot transporteur (1) destiné à déplacer un support d'objet ( 4), ce chariot transporteur (1) comprenant une base (2), un actionneur (5), une transmission (7), un guide (1) et un support d'objet (4).
Dispositif pour porter et guider un ensemble de câbles (11) entre une première partie de manipulateur (2) et une seconde partie de manipulateur (3) mobile par rapport à la première partie.
Guidés par le manipulateur (510) de couvercle, ces couvercles sont ensuite positionnés sur le casier.
L'invention concerne un dispositif de préhension (1) guidé par manipulateur pour éléments constitutifs de carrosserie.
En particulier, les appareils du procédé et les caractéristiques du télémanipulateur doivent être étudiés en parallèle dans l'intention d'optimiser toutes les fonctionnalités du télémanipulateur.
(iii) le télémanipulateur canadien de la Station spatiale (SSRMS), aussi appelé Canadarm 2
Ledit télémanipulateur comprend une pluralité de doigts, chacun comprenant des première et seconde extrémités de doigt.
Le bras manipulateur (26) présente une configuration cinématique PRP cylindrique pour le positionnement du poignet.
L'invention concerne un robot industriel pourvu d’un bras manipulateur (2) qui comporte au moins un élément manipulateur (3) et un moteur électrique entraînant celui-ci.
Un manipulateur micromécanique comprend un substrat (1), des éléments de chauffage et un bras manipulateur (2) dont le fonctionnement se fonde sur le principe de l'effet bilame.
Afin de former des coutures sur des objets tridimensionnels, on utilise un manipulateur (20) qui porte sur son bras manipulateur (19) une machine à coudre (18).
Le bras manipulateur est actionnable grâce à une force de freinage générée par des moteurs électriques permettant de neutraliser tout nouveau déplacement manuel du bras manipulateur au niveau de la position prédéterminée.
L'invention concerne des dispositifs, des systèmes et des procédés pour reconfigurer un manipulateur chirurgical par déplacement du manipulateur dans une zone non sensible d'un jacobien cinématique du bras de manipulateur.
L'invention concerne un robot industriel ayant un manipulateur, un dispositif de commande permettant de commander le manipulateur, et un câble de connexion permettant de connecter le manipulateur et le dispositif de commande.
L'invention concerne un manipulateur de grande dimension et des pompes à béton dotées d'un manipulateur de ce type.
L'invention porte sur un manipulateur d'instrument et sur un système chirurgical robotique qui comprend un manipulateur d'instrument (342).
L'invention comprend un manipulateur de filtre, un filtre, un support adapté pour recevoir un certain nombre de manipulateurs de filtres, et un système comprenant un manipulateur de filtre et un support pour manipulateur de filtre.
Des articulations virtuelles sont utilisées pour remplacer les articulations identifiées dans une matrice de manipulateur pour modifier la matrice de manipulateur et obtenir une matrice de manipulateur modifiée.
Le cylindre (16) porte un manipulateur (25).
manipulateur attaché à un pont mobile
Le dispositif de pilotage de manipulateur (10) est raccordé au manipulateur de transport (11) comprenant un plateau rotatif (110).
L'invention concerne un robot manipulateur comprenant, sur un élément de base de manipulateur, un câble de connexion pour liaison externe.
L'élément (1) comprend un dispositif de pilotage de manipulateur (10), un manipulateur de transport (11) et des parties de positionnement (13).
Le manipulateur utérin comprend également un pneumo-obturateur qui permet une rotation de l'arbre de manipulateur tout en maintenant le pneumopéritoine.
Ledit actionneur applique des forces de compensation sur le manipulateur afin d'influencer les couples ou forces échangées entre l'opérateur et le manipulateur.
La présente invention concerne un manipulateur robotisé (10) comprenant une extrémité (12) et un membre d'entraînement (14) muni de N tubes concentriquement emboîtés (16), N étant un nombre entier supérieur ou égal à 2.
Les bras du manipulateur (A, B, C, ...
Requêtes fréquentes anglais :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,
Requêtes fréquentes français :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,
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