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Dictionnaire anglais - français

Kalman filter

filtre de Kalman

informatique et traitement des données / analyse économique / électronique et électrotechnique - acta.es iate.europa.eu
The filter may be a Kalman filter.

Le filtre peut être un filtre de Kalman.

industrie mécanique - wipo.int
The second Kalman filter uses the parameters estimated by the first Kalman filter as initial values.

Le deuxième filtre de Kalman utilise comme valeurs initiales les paramètes estimés par le premier filtre de Kalman.

électronique et électrotechnique - wipo.int
The second filter is based on nonlinear Kalman Filter technique.

s’appuie sur la technologie du filtre de Kalman non parfumé.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
A multi-variables generalisation is provided by the Kalman Filter (Kalman 1960).

Une méthode séquentielle assez répandue est basée sur le filtre de Kalman (1960)

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Understanding Kalman Filters, Part 7: How to Use an Extended Kalman Filter in Simulink

Comprendre les filtres de Kalman, partie 7 : comment utiliser un filtre de Kalman étendu dans Simulink

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
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Hybrid fault detection using kalman filter and neural network for quadrotor micro aerial vehicle... The proposed method for the fault detection in this study uses hybrid technique which combines the extended kalman filter and artificial neural network (ANN)...
électronique et électrotechnique - core.ac.uk - PDF: umpir.ump.edu.my
A note on kalman filter approach to solution of rational expectations models... A particular solution is found using a model reference adaptive technique via an extended Kalman filtering algorithm, for which initial conditions knowledge only is required...
 PDF: www.accessecon.com
Stochastic differential equations for modeling, estimation and identification of mobileto-mobile communication channels... However, since the DPSD is not available online, we propose to use a filter-based expectation maximization algorithm and Kalman filter to estimate the channel parameters and states, respectively...
 PDF: web.eecs.utk.edu

Publications scientifiques

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Estimation de paramètres évoluant sur des groupes de lie : application à la cartographie et à la localisation d'une caméra monoculaire
......
...In a first part, we generalize the Continuous-Discrete Extended Kalman Filter (CDEKF),as well as the Discrete Extended Kalman Filter (D-EKF), to the case where thestate and the observations evolve on Lie groups...
général - core.ac.uk - PDF: tel.archives-ouvertes.fr
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Apprentissage profond, centrales inertielles et odométrie: méthodes de prototypage modernes pour la navigation basée sur la fusion de capteurs
... The Kalman filter is a widely used tool that estimates the state of a dynamical system, which raises theoritical questions for the nonlinear systems present in navigation, and that relies on physical models and pa- rameters that need to be efficient tuned by the user...
... This thesis contributes to Kalman filtering for navigation, where the contributions focus on two different manners...
général - core.ac.uk -
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Integrating rjmcmc and kalman filters for multiple object tracking
International audienceIn this paper, we propose to integrate the Kalman filter with the reversible jump Markov Chain Monte Carlo (RJMCMC) sampler to improve the optimization procedure in the case of multiple object tracking...
... We propose the use of a dedicated perturbation kernel that uses the Kalman filter to generate multiple objects in a single iteration...
général - core.ac.uk -
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For suppressing narrowband gaussian noise interference
This technical note presents an improved Kalman filter excisor for dealing with narrow-band Gaussian noise...
... Since the Kalman filter approach is close to optimum for interferers with constant or very slowly varying envelopes, performance for the narrowband Gaussian noise case will be significantly less than optimum...
général - core.ac.uk - PDF: www.dtic.mil
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Comparing semi-structural methods to estimate unobserved variables: the hpmv and kalman filters approaches
... To estimate these unobserved variables, a popular approach is the so-called semi-structural approach which includes: the Hodrick Prescott multivariate filter (developed by Laxton and Tetlow, 1992) and the Kalman filter (see, among others Harvey, 1992 and Cuthberson et al...
... This paper shows that the two approaches are closely linked, and specifically, it explains how to reproduce theHodrick Prescott multivariate filter using the Kalman filter...
général - core.ac.uk - PDF: dx.doi.org
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February 2009 a m b adan and tang 261 sigma-point kalman filter data assimilation methods for strongly nonlinear systemsPerformance of an advanced, derivativeless, sigma-point Kalman filter (SPKF) data assimilation scheme in a strongly nonlinear dynamical model is investigated...
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Filtre de kalman d'ensemble pour l'initialisation de calottes polaires... Nous avons mis en place un filtre de Kalman d'ensemble LETKF [Hunt et al...
échanges économiques / analyse économique - core.ac.uk - PDF: citeseerx.ist.psu.eduanalyse économique - core.ac.uk -
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Filtre de kalman discret pour l'estimation des moyennes inconnues de bruits blancsLe filtre de Kalman consiste à estimer l'état d'un système dynamique évoluant au cours du temps à partir d'observations partielles et généralement bruitées...
général - core.ac.uk - PDF: core.ac.uk
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Contrôle de drones et robots par reconnaissance de mouvements complexes.Dans cette étude, deux méthodes ont été appliquées à la reconnaissance de mouvements complexes dans le contexte du pilotage de drones et de robots par des mouvements de l'opérateur détectés par des accéléromètres sur trois axes : la première basée sur un filtre de Kalman supprime le bruit et donne une visualisation 3D du mouvement reconnaissable par un être humain, la seconde basée sur des Chaînes de Markov Cachées permet d'identifier le mouvement de manière automatique...
général - core.ac.uk - PDF: oatao.univ-toulouse.fr
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Application du filtrage particulaire à l'estimation conjointe données-canal... Nous proposons d'utiliser le filtrage particulaire pour l'estimation des données et le filtre de Kalman pour l'estimation du canal...
général - core.ac.uk - PDF: core.ac.uk
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Mesure en temps réel de l'économie canadienne : construction d'un indice coïncident... Le modèle est estimé par maximum de vraisemblance à l'aide du filtre de Kalman...
général - core.ac.uk - PDF: www.archipel.uqam.ca

Synonymes et termes associés anglais

Kalman filter

•

smoothing device

•

filter

•

Filter

•

filter

Exemples anglais - français

filter

filtre
informatique et traitement des données / transport terrestre / communication / santé / chimie / industrie mécanique / électronique et électrotechnique - acta.es
filtre d'onde
électronique et électrotechnique / technologie et réglementation technique - iate.europa.eu
filtrer
environnement / chimie / transport terrestre - iate.europa.eu
[...]
microfiltre de sécurité
filtre côté alternatif
filtre côté courant alternatif
circuit de filtrage
tamis
filtre de fréquence
instrument de lissage

Traductions en contexte anglais - français

Nonlinear Kalman filters, such as the extended Kalman filter (EKF) and the unscented Kalman

Estimateurs d’états, comme les filtres de Kalman étendu (EKF) et les filtres de Kalman non parfumés (UKF)

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
The trend estimator is preferably a Kalman filter.

L'estimateur de tendance est de préférence un filtre Kalman.

santé - wipo.int
Market Data Prediction With An Adaptive Kalman Filter

Prédiction De Trajectoire Par Filtrage De Kalman Adaptatif

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
A Kalman filter is an optimal estimation algorithm.

Le filtre de Kalman est un algorithme d'estimation optimal.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
A Kalman filter is an optimal estimation algorithm.

Le filtre de Kalman est un algorithme d’estimation optimal.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
1992-94 Implementation of an optimized Kalman filter.

1992-94 Construction d’un filtre Kalman optimisé.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
A programmable logic controller comprises a kalman filter.

L'invention concerne un système de contrôle avec mémorisation de programme qui présente un filtre de Kalman.

industrie mécanique - wipo.int
The method may also comprise comprises modeling (222) the motion of the vehicle (100) using a predictive filter, such as a Kalman filter, or an Extended Kalman filter.

Le procédé peut également comprendre la modélisation (222) du déplacement du véhicule (100) à l'aide d'un filtre prédictif, tel qu'un filtre de Kalman, ou un filtre de Kalman étendu.

industrie mécanique - wipo.int
The output of the Kalman filter is coupled to a stage of the Hidden Markov filter and the information state estimate of the Hidden Markov filter is coupled to the Kalman filter.

La sortie du filtre Kalman est couplée à une phase du filtre de Markov caché et l'estimation de l'état d'information du filtre de Markov caché est couplée au filtre Kalman.

électronique et électrotechnique - wipo.int
Keywords: Data fusion, belief functions, objects association, Kalman filter

Fusion de données, théorie des fonctions de croyance, association d’objets, filtrage de Kalman

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
The extended Kalman filter is used for state estimation.

Un filtre de Kalman étendu est utilisé pour l’estimation d’état.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
A Kalman filter is called as an optimal estimator.

Le filtre de Kalman est défini comme l estimateur linéaire optimal.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
This results in the following extended Kalman filter equations:

Ceci donne les équations du filtre de Kalman étendu suivantes :

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
This method was coined the extended Kalman filter (EKF).

Ce filtre est appelé filtre de Kalman étendu (EKF).

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
The Kalman Filter is an optimal tracking algorithm for

Le filtre de Kalman est un algorithme d’estimation optimal.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)


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