Un angle de cap souhaité est déterminé comme étant l'angle entre la ligne de visée et une ligne de référence fixe prédéfinie.
A l'aide des données d'accéléromètre étalonnées, des données de magnétomètre étalonnées et des données de gyroscope étalonnées, le système de mesure inertiel génère une erreur d'angle de cap indicative de la précision de l'erreur d'angle de cap.
lécart entre lestimation moyenne de langle du cap et la direction du cap donnée par le radar ne doit pas être supérieur à 1 degré et doit inclure toutes les erreurs systématiques.
La valeur de désalignement peut être employée pour corriger le deuxième angle de cap et le procédé peut être répété de façon itérative.
L'invention porte sur un système et sur un procédé de détermination de l'angle de lacet d'un véhicule, lesdits système et procédé comprenant une première et une seconde antenne (12, 14) associées au véhicule.
Le processeur de données (32) est configuré ou programmé pour exécuter un procédé afin de déterminer l'attitude du véhicule, ce qui peut comprendre l'angle de lacet du véhicule.
Requêtes fréquentes anglais :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,
Requêtes fréquentes français :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,
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