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Publications scientifiques

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Etude et conception d’un préhenseur versatile sous-actionné : application dans la préparationde commandes de détail
... Thus, this dissertation focuses on the study of

grippers

whose gripping execution is fast and also whose grasp planning can be achieved by simple and fast algorithms....
général - core.ac.uk - PDF: tel.archives-ouvertes.fr
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Soft robotic grippersAdvances in soft robotics, materials science, and stretchable electronics have enabled rapid progress in soft grippers....
métallurgie et sidérurgie - core.ac.uk - PDF: infoscience.epfl.ch
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Design and application of three fingers grippers in microassembly...microproducts.This work focuses on the study and characterisation of 3 different mechanical grippers: a 2 fingers gripper, and two 3 fingers one, the first is a planar one while the second works in an out-of-plane condition....
général - core.ac.uk - PDF: core.ac.uk
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State of the art robotic grippers and applicationsIn this paper, we present a recent survey on robotic grippers....
général - core.ac.uk - PDF: doaj.org
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Low cost soft robotic grippers for reliable grasping... Comparison withrigid grippers, soft robotic gripper can grip/manipulate variety of target objects....
général - core.ac.uk - PDF: doaj.org
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Self-folding single cell grippers... We describe the fabrication of arrayed or untethered single cell grippers composed of biocompatible and bioresorbable silicon monoxide and silicon dioxide....
général - core.ac.uk - PDF: ftp:

Traductions en contexte anglais - français

The

grippers

belonging to the apparatus comprise first grippers (110) and second grippers (140).

Les éléments de saisie appartenant à l'appareil comprennent des premiers éléments de saisie (110) et des seconds éléments de saisie (140).

bâtiment et travaux publics - wipo.int
Grippers surround and grip the object and receiving slots allow for the grippers to grab the object.

Des organes de préhension entourent et saisissent l'objet et des cases de réception permettent aux organes de préhension d'attraper l'objet.

industrie mécanique - wipo.int
Both grippers (11) are rotated simultaneously.

Les deux pinces (11) sont mises en rotation simultanément.

électronique et électrotechnique - wipo.int
Novel, auto-locking tube grippers are also disclosed.

L'invention concerne également de nouveaux organes de préhension de tube à auto-verrouillage.

énergie - wipo.int
The counter-pressure cylinder has grippers that hold sheets, and the periphery of this cylinder is provided with recesses for accommodating the grippers.

Selon l'invention, le cylindre de contre-pression présente des griffes qui retiennent des feuilles, et le cylindre présente à sa périphérie des évidements qui prennent en charge les griffes.

communication - wipo.int
The movable first belt includes a first set of produce grippers and the movable second belt includes a second set of produce grippers.

La première courroie mobile comprend un premier jeu de préhenseurs du produit et la seconde courroie mobile comprend un second jeu de préhenseurs du produit.

agriculture, sylviculture et pêche - wipo.int
When the produce cut by the cutting device is held between the first set and second set of produce grippers, a portion of the first set of produce grippers opposes a portion of the second set of produce grippers.

Quand le produit coupé par le dispositif de coupe est tenu entre le premier jeu et le second jeu de préhenseurs du produit, une partie du premier jeu de préhenseurs du produit fait face à une partie du second jeu de préhenseurs du produit.

agriculture, sylviculture et pêche - wipo.int
The recess holder (70) may also include plural grippers (238) for gripping the internal shoulder and a cam mechanism for moving the grippers (238).

La gorge de retenue (70) peut également intégrer plusieurs dispositifs à griffes (238) permettant d'assujettir la butée interne et un dispositif à cames servant à actionner les dispositifs à griffes (238).

industries nucléaire et électrique - wipo.int
Each of the grippers of the first and second tubular handling apparatus has a stab frame and three grippers attached to the stab frame.

Chacun des éléments de saisie des premier et second appareils de manipulation de tubulaire comprend une armature et trois éléments de saisie fixés à l'armature.

industries charbonnière et minière - wipo.int
Ends of swing rods (3) are equipped with grippers (2) guided in carriers (7) grippers driven to a fixed point (6) of rotational axis of inertia disc (4) and grippers (2) are also guided in the gate line (5).

Les extrémités des tiges oscillantes (3) sont équipées d'organes préhenseurs (2) guidés dans des supports (7), entraînés jusqu'à un point fixe (6) de l'axe de rotation du disque d'inertie (4) et guidés.

industries nucléaire et électrique - wipo.int
Application in particular to welding grippers and disc-braking systems.

Application notamment aux pinces à souder et aux systèmes de freinage à disque.

industrie mécanique - wipo.int
The side grippers are displaced inwardly towards each other and the panel grippers are displaced outwardly away from each other to partially open the pouch.

Les dispositifs de préhension latéraux sont déplacés vers l'intérieur l'un vers l'autre et les dispositifs de préhension de panneau sont déplacés vers l'extérieur s'éloignant l'un de l'autre pour ouvrir en partie le sachet.

production - wipo.int
Said device comprises at least one displaceable carrier (13) whereon a plurality of tube grippers (14) are arranged in at least one row of grippers.

Le dispositif de manipulation de tubes selon l'invention comprend au moins un support mobile (13) sur lequel une pluralité d'éléments de préhension de tube (14) sont disposés sur au moins une rangée.

production - wipo.int
A processing chamber includes a base, a cover, and grippers.

Chambre de traitement comprenant une base, un couvercle et des organes de préhension.

électronique et électrotechnique - wipo.int
The end effector (20, 20') includes a set of substrate grippers (22, 22') having a pitch between grippers (22, 22') that does not exceed 6.00 mm.

Cet organe effecteur (20, 20') comprend un ensemble d'outils de préhension (22,22') de substrats espacés d'un pas ne dépassant pas 6,00 mm.

industrie mécanique - wipo.int


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