Un robot portique transporte les pièces à travailler entre chaque bande transporteuse et le premier robot de transfert.
La plate-forme de robotique industrielle regroupe deux robots : Afma6, un robot portique équipé de trois systèmes de préhension sur lesquels sont fixés une caméra, et Afma4, un robot cylindrique portant une caméra à focale variable.
un plateau de vision robotique comprenant deux robots : un robot portique Afma6 équipé de systèmes de préhension sur lesquels sont fixés une caméra et un robot cylindrique Afma4 portant une caméra à focale variable.
une plateforme de vision robotique comprenant deux robots : un robot portique Afma6 équipé de systèmes de préhension sur lesquels sont fixés une caméra et un robot cylindrique Afma4 portant une caméra à focale variable ;
un plateau de vision robotique comprenant deux robots : un robot portique Afma6 équipé de systèmes de préhension sur lesquels sont fixés une caméra et un robot cylindrique Afma4 portant une caméra à focale variable.
On a mis au point une architecture (100) de robot à portique.
L'invention concerne un bras de robot, convenant en particulier à un robot sur portique, ledit bras de robot étant caractérisé par un entraînement par pantographe.
On a également mis au point un appareil à crémaillère utilisé conjointement avec l'architecture de robot à portique.
Un appareil amélioré à crémaillère (150, 152) et à pignon (200) est utilisé avec l'échafaudage sur rouleaux pour robots.
Le transporteur principal (40) comprend un empileur de conteneurs (62) afin d'empiler les conteneurs reçus du portique robot (72) sous forme de piles entières.
Un portique robot (72) est conçu pour choisir un ou plusieurs conteneurs (2) d'une quelconque pile de conteneurs stockée dans la seconde zone de stockage (102).
Pour déplacer une pièce d'étoffe (1) sur une table de travail (2) au moyen d'un robot à pont mobile (4), on abaisse sur le tissu un organe manipulateur (7), monté sur un bras de robot (6), muni d'une plaque plate recouverte de mousse.
Un robot (9) sur portique est adapté pour prélever des outils (3) à partir des magasins (4) à l'aide d'une pince (7) et pour stocker temporairement les outils (3) dans un magasin intermédiaire (13) associé.
L’imprimante 3D est un robot à portique entièrement automatique plus grand que le bâtiment; Le béton spécial à durcissement rapide et le béton normal sont alimentés par des conteneurs en béton.
Par exemple, nous devrons peut-être programmer un Automate pour piloter un robot pour ramasser et déposer un échantillon de la chambre froide.
Requêtes fréquentes anglais :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,
Requêtes fréquentes français :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,
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