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Dictionnaire anglais - français

end-effector

effecteur terminal

informatique et traitement des données - iate.europa.eu
The pad is elastically supported by the end-effector.

Le coussinet est supporté de manière élastique par l'effecteur terminal.

industrie mécanique - wipo.int
An end-effector assembly is disposed at the distal end of the shaft.

Un ensemble effecteur terminal est placé à l'extrémité distale de l'arbre.

santé - wipo.int
The end-effector assembly includes first and second jaw members.

L'ensemble effecteur terminal comprend un premier et un second élément de mâchoire.

santé - wipo.int
An apparatus for controlling an end-effector assembly is provided.

L'invention concerne un appareil de commande d'un ensemble effecteur terminal.

santé - wipo.int
The end-effector (306) is mounted to a rotary actuator.

Le dispositif d'effecteur terminal (306) est monté sur un actionneur rotatif.

industrie mécanique - wipo.int

Publications scientifiques

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Contributions au développement d'une interface haptique à contacts intermittents
... A bidirectional end-effector for intermittent contact is then devised....
... Un effecteur plan pour le contact intermittent est ensuite conçu....
information et traitement de l'information / technologie et réglementation technique / informatique et traitement des données - core.ac.uk - PDF: tel.archives-ouvertes.fr
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Contribution à la commande dynamique référencée capteurs de robots parallèles
... The main contribution of theses thesis works is to propose a Cartesian space dynamic control using an exteroceptive measure of the end-effector pose....
... L'apport principal de ces travaux de thèse est de proposer une commande dynamique dans l'espace Cartésien tout en utilisant une mesure extéroceptive de la pose de l'effecteur....
Europe - core.ac.uk - PDF: core.ac.uk
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Manipulateurs parallèles, singularités et analyse statique
... We first consider a planar robot whose end-effector has a constant orientation and is submitted to a know wrench and we show that it is possible to compute the border of the region that describes all possible end-effector...
... Dans un premier temps, nous proposons un algorithme qui calcule, pour un robot plan dont l'orientation est fixée et dont la plate-forme supporte une charge connue, la frontière de la région pour laquelle on assure l'intégrité physique du manipulateur...
politique tarifaire - core.ac.uk - PDF: pastel.archives-ouvertes.fr
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Locating end-effector tips in robotic micromanipulationAbstract—In robotic micromanipulation, end-effector tips must be first located under microscopy imaging before manipulation is performed....
général - core.ac.uk - PDF: amnl.mie.utoronto.ca
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Rancangan end-effector untuk robot pemanen buah paprikaA research on designing an end-effector for a sweet pepper (Capsicum grossum) harvesting robot has been conducted....
général - core.ac.uk - PDF: doaj.org

Exemples anglais - français

assembly end-effector

effecteur de montage
informatique et traitement des données - iate.europa.eu
effecteur d'assemblage
informatique et traitement des données - iate.europa.eu

mono-functional end-effector

effecteur monofonctionnel
informatique et traitement des données - iate.europa.eu

Traductions en contexte anglais - français

The transfer device (134) can also include a first end-effector (250a) and a second end-effector (250b).

Le dispositif de transfert peut également comprendre un premier terminal et un second terminal.

électronique et électrotechnique - wipo.int
Cooling channels can extend through end-effector.

Des canaux de refroidissement peuvent s'étendre à travers l'organe terminal.

métallurgie et sidérurgie - wipo.int
The surgical instrument comprises of an end-effector and an extended curved tip that is coupled to the end-effector.

L'instrument chirurgical comprend un effecteur final et une pointe incurvée étendue qui est couplée à l'effecteur final.

santé - wipo.int
An end-effector (200, 300, 400) with integrated cooling features comprises heat transferring mechanisms that transfer heat energy away from the end-effector.

La présente invention concerne un organe terminal (200,300,400) à fonctionnalités de refroidissement intégrées comportant des mécanismes de transfert de chaleur qui éloignent l'énergie thermique de l'organe terminal.

métallurgie et sidérurgie - wipo.int
The apparatus includes a contractible and expandable member coupled to the end-effector to secure engagement of the end- effector with the lumen.

L’appareil comprend un composant contractile et expansible raccordé à l’effecteur d’extrémité pour assurer le contact de l’effecteur d’extrémité avec la lumière.

santé - wipo.int
In addition an end-effector may be disposed at the distal end of the elongate member, the end-effector may include a first arm and a second arm.

En outre, un organe terminal effecteur peut être disposé à l'extrémité distale de l'élément allongé, l'organe terminal effecteur pouvant comprendre un premier bras et un second bras.

santé - wipo.int
In a second embodiment the end-effector is controllably withdrawn back through the conduit (10) as the end-effector operates on the conduit walls.

Selon une seconde réalisation, on retire le terminal de façon maîtrisée le long du conduit sur les parois duquel le terminal travaille.

industries diverses - wipo.int
An end-effector is disposed at the distal end of the mechanical arm assembly.

Un terminal est placé au niveau de l'extrémité distale de cet ensemble bras.

santé - wipo.int
An ultrasonically actuated end-effector is attached at the distal end of the transmission member.

Un effecteur d'extrémité actionné par ultrasons est fixé au niveau de l'extrémité distale de l'élément de transmission.

santé - wipo.int
A force sensor in the end-effector detects the force imposed by the operator on the end-effector and transmits a signal representing the magnitude of the force to the controller.

Un capteur de force, placé dans le terminal, détecte la force exercée par l'opérateur sur ledit terminal, et transmet à l'unité de commande un signal représentant l'amplitude de cette force.

production - wipo.int
The end-effector is a closed loop control-enabled micro/nano manipulation system.

L'effecteur final est un système de manipulation micrométrique/nanométrique activé par commande en boucle fermée.

technologie et réglementation technique - wipo.int
A method and apparatus for constraining motion of an end-effector in space.

La présente invention concerne un procédé et un appareil de contrainte de mouvement d'un effecteur terminal.

industrie mécanique - wipo.int
The end-effector and the retention end-piece of the stent maintain the elongated body portion in situ.

L'effecteur terminal et la pièce terminale de rétention de la sonde maintiennent la partie de corps allongée sur place.

santé - wipo.int
An end-effector is provided for use on a micro/nano manipulation device.

La présente invention concerne un effecteur terminal destiné à être utilisé sur un dispositif de manipulation micrométrique/nanométrique.

technologie et réglementation technique - wipo.int
An end-effector (10) includes multiple vortex chucks (12) for supporting a wafer (22).

Cet organe effecteur (10) est équipé de plusieurs mandrins à tourbillon (12) destinés à soutenir une tranche (22).

électronique et électrotechnique - wipo.int


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