Une sonde permettant de détecter des déformations structurales dans des matériaux comprend un corps (10) sur lequel est monté de manière pivotante un levier coudé (38).

Les deux bras de levier (13, 20) du levier coudé (7) sont couplés au moyen de joints de cardan (14, 21) respectivement avec le levier articulé (4) de l'arbre rotatif (2) et avec un bras articulé (22) du levier de changement de vitesse (10).

Le mécanisme d'entraînement à mouvement de va-et-vient peut être un vérin pneumatique (42) et la transmission qui transfère le mouvement du piston à l'élément d'élimination (22) peut être un mécanisme à coulisse (26, 28, 30, 32, 34) ou un levier coudé.

En coordonnant la longueur du bras du pédalier avec la modification du couple obtenu en utilisant de tels joints, on obtient une transmission améliorée qui permet de diminuer la fatigue de la personne qui pédale.

Cet objectif est atteint par un levier coudé (19, 20), qui roule sur ou le long du rouleau de support (17, 18) et qui est articulé sur la tige coulissante (10) et sur le gond (8, 9).

L"applicateur comprend une poignee manuelle (16) pivotant sur le chassis de l"appareil et servant a actionner une tringlerie (28) qui, en association avec un levier coude, amene une tete imprimante en contact avec une etiquette sur la platine.

L'autre extrémité du levier coudé est relié à un tige de commande 62 qui, comme la tige 58, s'étend à un endroit commode pour le conducteur.