Publications scientifiques

Trajectory planning and control for robot manipulations
... Le contrôleur de

trajectoire

que nous proposons est basé sur le concept de

générateur de trajectoire

en ligne (OTG), il permet de calculer des trajectoires en temps réel et facilite la communication entre les différents éléments, en particulier le planificateur
...
... This intermediate layer exchanges information with the low level controller and the high level planner...
général - core.ac.uk - PDF: core.ac.uk

Synonymes et termes associés français

Exemples français - anglais

finances publiques et politique budgétaire / union européenne / économie - iate.europa.eu
défense / sciences naturelles et appliquées - iate.europa.eu
informatique et traitement des données - iate.europa.eu
informatique et traitement des données - iate.europa.eu
[...]

Traductions en contexte français - anglais

Appareil servant à améliorer la fiabilité et l'efficacité d'un

générateur de trajectoire

d'un mobile.

An apparatus for improving the reliability of a course generator of a moving body and the efficiency of the moving body.

industrie mécanique - wipo.int
Un générateur de trajectoires (5) génère une première représentation (6) d'une trajectoire clinique spécifique d'un patient selon le modèle source.

A pathway generator (5) generates a first representation (6) of a patient specific clinical pathway in accordance with the source model.

informatique et traitement des données - wipo.int
Le générateur de trajectoire est conçu de manière à traduire les intentions de l’opérateur humain en trajectoires idéales que le robot doit suivre.

This OTG is designed so as to translate the HO intentions to ideal trajectories that the robot must follow.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Des ordres de mouvement provenant des utilisateurs sont reçus à travers une interface d'ordre de mouvement et les ordres de mouvement des utilisateurs sont transmis à un générateur de trajectoire dans un espace cartésien.

Motion commands from users are received through a motion command interface, and the motion commands of users are transmitted to a Cartesian space trajectory generator.

industrie mécanique - wipo.int
Le troisième jour, notre technicien vous apprend à utiliser le logiciel du générateur de trajectoire et à effectuer l'entretien de base de la machine.

The third day our technician teaches the use of the trajectory generator and haw to perform basic maintenance to the machine.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Appareil servant à améliorer la fiabilité et l'efficacité d'un générateur de trajectoire d'un mobile.

An apparatus for improving the reliability of a course generator of a moving body and the efficiency of the moving body.

industrie mécanique - wipo.int
En outre, le système de prédiction d'état de trajectoire peut être conçu pour générer un profil de prédiction de générateur qui fournit une réponse prévue d'un générateur à un moment ultérieur.

Further, the state trajectory prediction system may be configured to generate a generator prediction profile that provides a predicted response of a generator at a future time.

informatique et traitement des données - wipo.int
Un canal de transmission comprend une trajectoire s'étendant depuis le générateur d'horloge, dans l'ensemble de dispositifs asservis jusqu'au dispositif maître.

A transmission channel includes a clock-to-master path extending from the clock generator, through the set of slave devices, to the master device.

informatique et traitement des données - wipo.int
Le système de prédiction d'état de trajectoire peut générer une prédiction d'état de trajectoire sur la base, au moins en partie, du profil de prédiction de charge et du profil de prédiction de générateur.

The state trajectory prediction system may generate a state trajectory prediction based, at least in part, on the load prediction profile and the generator prediction profile.

informatique et traitement des données - wipo.int
Un générateur de trajectoires (5) génère une première représentation (6) d'une trajectoire clinique spécifique d'un patient selon le modèle source.

A pathway generator (5) generates a first representation (6) of a patient specific clinical pathway in accordance with the source model.

informatique et traitement des données - wipo.int
Lorsque la trajectoire de décharge du générateur de Marx est interrompue, un canal de décharge est formé dans l'espace qui sépare les électrodes.

A discharge channel is created in the intermediate space between the electrodes when the spark gap of the Marx generator breaks down.

technologie alimentaire - wipo.int
L'intensité de l'induction magnétique de la zone centrale du générateur est considérablement augmentée de sorte que la trajectoire des particules chargées est sensiblement étendue.

The magnetic induction intensity of the centre region of the generator is significantly increased, thus the trajectory of the charged particles is greatly extended.

électronique et électrotechnique - wipo.int
Le moyen de support définit une trajectoire de rayons X par laquelle les rayons X générés par le générateur de rayons X passent sans interférence.

The support means has an X-ray path through which the X-rays generated by the X-ray generator passes without interference.

santé - wipo.int
La commande de libération des deux gaz, uniquement dépendante de la trajectoire, permet d'obtenir un comportement de fonctionnement exact et reproductible dudit générateur de gaz hybride.

Because the control for releasing the two gases depends entirely on the trajectory, the operating performance of the hybrid gas generator is exact and reproducible.

organisation des transports - wipo.int
Un générateur de champ magnétique tel qu'un électro-aimant produit un champ magnétique alternatif, et est mobile par rapport à une trajectoire linéaire de déplacement.

A magnetic field generator such as an electro magnet generates an alternating magnetic field and is movable relative to a linear path of travel.

industrie mécanique - wipo.int


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