L'invention concerne un procédé qui permet d'étalonner la position d'un point d'outil (PDO) d'un outil commandé par un robot par rapport à un dispositif de détection d'outil, l'outil commandé par le robot étant fixé sur une extrémité du robot.
On place un capteur PDO dans une seconde position présélectionnée par rapport à l'accessoire fixe de référence, de façon à détecter la position du point d'outil.
La position du point d'outil est calculée par rapport au dispositif de détection d'outil et à l'extrémité du robot.
L'invention vise à améliorer l'amortissement des vibrations individuelles au point couramment appelé « point d'outil » (« Tool Center Point », TCP), où l'outil et la pièce sont en contact.
L'invention concerne un dispositif et un procédé d'étalonnage du point central d'un outil d'un robot industriel (1).
La peinture est appliquée par l'applicateur sur une surface circulaire ou elliptique dont le centre est dit 'point de centrage de l'outil'.
Conçu pour l'atelier et équipé d'une caméra industrielle, iRVision TorchMate évite les problèmes d'alignement en maintenant le point central de l'outil exactement sur la trajectoire.
Conçu pour l'atelier et équipé d'une caméra industrielle, iRVision TorchMate évite les problèmes d'alignement en centrant très précisément l’outil sur sa trajectoire.
Les paramètres du point central de l'outil et les données machine seront également inclus dans le modèle calculé.
Requêtes fréquentes anglais :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,
Requêtes fréquentes français :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,
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