Publications scientifiques

Cartographie 3d et localisation par vision monoculaire pour la navignation autonome d'un robot mobile
... After an off-line processing step, an image taken with

the

same hardware allows to compute

the pose

of the robot in real-time.
...
général - core.ac.uk - PDF: core.ac.uk
Contributions à l'estimation de mouvement 3d et à la commande par vision rapide : application aux robots parallèles
... In fact, the state of these robots is usually better described by the pose of their mobile platform than by their articular joints....
Europe / politique tarifaire - core.ac.uk - PDF: core.ac.uk
Localization with monocular vision for autonomous navigation
... The 3Dreconstruction is then used for computing the pose of the robot in real time in autonomous navigation....
... Cette reconstruction est ensuite utilisée pourcalculer la pose du robot en temps réel dans une phase de navigation autonome...
général - core.ac.uk - PDF: core.ac.uk
How to compute the pose of an object without a direct view... We consider the task of computing the pose of an object relative to a camera, for the case where the camera has no direct view of the object....
général - core.ac.uk - PDF: citeseerx.ist.psu.edu
Getting the position and the pose using stereo vision... In this report I present an application to get the position and the pose of the Little Dog robot using stereo vision....
général - core.ac.uk - PDF: citeseerx.ist.psu.edu
"i know i am posing"...feeling the pose in post-war fashion modeling...individuality.” This article examines some of the ways in which the pose and act/action of posing have been articulated in selected accounts of post-war fashion modeling....
général - core.ac.uk - PDF: ualresearchonline.arts.ac.uk
Mva'go iapr workshop on machine vision applications nov. 28-30,1990, tokyo estimating the pose and motion of a known object for real-time robotic trackingAn approach for estimating the pose and motion of a known moving object in three dimensions from a sequence of monocular images is considered....
général - core.ac.uk - PDF: citeseerx.ist.psu.edu
A method for improving the pose accuracy of a robot manipulator based on multi-sensor combined measurement and data fusionAn improvement method for the pose accuracy of a robot manipulator by using a multiple-sensor combination measuring system (MCMS) is presented....
général - core.ac.uk - PDF: doaj.org

Synonymes et termes associés anglais

Exemples anglais - français

général - iate.europa.eu

Traductions en contexte anglais - français

A pose object controller processes the sets of 3-D geospatial coordinates and 2-D image coordinates to refine a pose estimate of

the pose

object.

Un contrôleur d'objet de pose traite les ensembles de coordonnées géospatiales en trois dimensions et des coordonnées d'image en deux dimensions pour affiner une estimation de pose de l'objet de pose.

industrie mécanique - wipo.int
The robot is configured to generate new grids or reuse existing grids depending on the robot's current pose, the pose associated with other grids, and the uncertainty of these relative pose estimates.

Le robot est configuré de façon à générer de nouvelles grilles ou à réutiliser des grilles existantes en fonction de la pose actuelle du robot, de la pose associée à d'autres grilles et de l'incertitude de ces estimations de pose relatives.

informatique et traitement des données - wipo.int
The pose data of a candidate image may be representative of a pose of the subject individual in that image.

Les données de pose d'une image candidate peuvent être représentatives d'une pose de l'individu sujet dans cette image.

informatique et traitement des données - wipo.int
There is going into the pose, being in the pose and then coming out of the pose.

On prend la pose, on tient la pose puis on sort de la pose.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
The pose estimations are then propagated over a time interval by chaining the pose estimation and each succeeding pose estimation one with another according to a sequence in which each was generated.

Les estimations de l'attitude sont ensuite étendues sur un certain intervalle de temps en joignant l'estimation initiale de l'attitude et chaque estimation successive de l'attitude suivant une séquence selon laquelle chacune a été produite.

industrie mécanique - wipo.int
A rotation matrix and translation vector of the pose of the head relative to a reference pose is determined using the depth data.

Une matrice de rotation et un vecteur de transformation de la pose de la tête par rapport à une pose de référence sont déterminés à l'aide des données de profondeur.

informatique et traitement des données - wipo.int
Intra-image based pose estimation is applied to the sub-images associated with the overlapped area to improve the pose estimation for the capsule device.

Une estimation de pose intra-image est appliquée aux images secondaires associées à la zone de chevauchement afin d'améliorer l'estimation de pose du dispositif capsule.

informatique et traitement des données - wipo.int
The settings of the user controls may be converted to pose data that is representative of the pose of the photographic image within the 3D model.

Les réglages des commandes d’utilisateur peuvent être convertis en données de pose représentatives de la pose de l’image photographique au sein du modèle 3D.

informatique et traitement des données - wipo.int
About The Pose- Natarajasana or the Dance Pose is an asana that resembles the dancing pose of Lord Shiva.

A propos du Pose- Natarajasana ou la danse est un asana Pose qui ressemble à la danse pose du Seigneur Shiva.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Then using a correlation model, the pose effect is removed from the image that is now represented as pose independent features (16).

Ensuite, à l'aide d'un modèle de corrélation, l'effet de pose est supprimé de l'image qui est maintenant représentée sous la forme de caractéristiques indépendantes de la pose (16).

informatique et traitement des données - wipo.int
In examples, the image elements may be noisy and incomplete and a pose inference engine calculates an accurate estimate of the pose.

Dans des exemples, les éléments d'image peuvent comporter du bruit et être incomplets et un moteur d'inférence de pose calcule une estimation précise de la pose.

informatique et traitement des données - wipo.int
To release the pose, step back into Mountain Pose.

Pour sortir de la pose, revenez à la posture de la montagne.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Then the pose parameters associated with the nearpoint are retrieved.

Ensuite les paramètres de pose associés au point proximal sont récupérés.

informatique et traitement des données - wipo.int
Import the pose as bvh on another layer : we’ll call it pose armature or pose skeleton.

Importer la pose en bvh sur une autre couche : nous appelerons cet import armature ou squelette de la pose

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
We call this Sukhasana or the Easy Pose, the pose of ease.

Cette posture est appelée Sukhasana, ou « posture de facilité ».

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)


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