Un manche raccordé à l'effecteur d'extrémité actionne l'effecteur d'extrémité.
Une poignée reliée à l'effecteur d'extrémité actionne l'effecteur d'extrémité.
L'effecteur d'extrémité peut avoir une forme améliorant la visibilité de l'effecteur d'extrémité et/ou améliorant la visibilité des actes réalisés à l'aide de l'effecteur d'extrémité.
L'effecteur terminal comprend une base d'effecteur terminal fixée à la colonne d'entraînement verticale.
L'ensemble effecteur terminal (16) comprend une pluralité d'unités d'effecteur terminales (22).
L'ensemble d'effecteur d'extrémité peut comprendre un ensemble de transmission, un effecteur d'extrémité, et un bouton rotatif pour faire tourner l'ensemble de transmission et l'effecteur d'extrémité.
L'ensemble effecteur terminal peut comprendre un ensemble transmission, un effecteur terminal et un bouton rotatif utilisable pour faire tourner l'ensemble transmission et l'effecteur terminal.
Dans un mode de réalisation, l'effecteur terminal comprend des bras supplémentaires s'étendant à partir du corps de support de l'effecteur terminal.
L'invention concerne un système qui comprend un organe terminal effecteur (110), un poignet de robot (120) pour orienter l'organe terminal effecteur (110), et un bras de robot (130) pour positionner l'organe terminal effecteur.
Après utilisation de l'effecteur terminal remplaçable (120), l'effecteur terminal peut être détaché de l'actionneur et un nouvel effecteur terminal peut être couplé de façon fonctionnelle à l'actionneur.
L'élément de préhension est raccordé à l'organe effecteur de façon à retenir le substrat sur ce dernier.
Ledit effecteur d'extrémité permet de manipuler un tissu, ledit ensemble arbre est en communication avec l'effecteur d'extrémité, et une partie de l'ensemble arbre s'étend de manière proximale depuis l'effecteur d'extrémité.
Chaque effecteur d'extrémité comprend en outre un élément déclencheur couplé de manière fonctionnelle à la vis d'entraînement de l'effecteur d'extrémité.
L'effecteur terminal pose une étoupe.
L'invention concerne des effecteurs terminaux chirurgicaux présentant un effecteur terminal et un ensemble tige couplé de manière proximale par rapport à l'effecteur terminal.
Requêtes fréquentes anglais :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k, -2000k,
Requêtes fréquentes français :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k, -2000k,
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