Teach pendentif: les positions des robots peuvent être enseignées via un pendentif d`apprentissage.

La plupart des robots sont programmés par apprentissage.

(Vérifiez si la fonction de coupure du son a bien été activée sur la télécommande.)

Le teach pendant, le boîtier opérateur et les interfaces de périphériques envoient chacun un signal de départ

Le teach pendant, le boîtier opérateur et les interfaces de périphériques envoient chacun un signal de départ

Le HC10 peut également être programmé par la méthode traditionnelle en le faisant fonctionner en utilisant le boitier de programmation.

Le HC10 peut aussi être programmé suivant la méthode traditionnelle, en utilisant les touches de déplacement du clavier de la console de programmation.

La première génération de robots a été programmée à l'aide d'une unité de programmation (boîtier d'apprentissage) sur le robot lui-même.

Un TP (boîtier de commande d'apprentissage) (100) est équipé d'une première UCT (120) et d'une seconde UCT (130).

Un utilitaire graphique sur le boîtier de programmation du robot aide dans la configuration des robots, des outils et des zones de travail.

Ainsi, les clients d’ALNEA peuvent guider directement le robot dans le processus de production à l’aide de l’appareil de commande KUKA smartPAD.

— disposés hors des zones dangereuses sauf, si nécessaire, pour certains organes de service, tels qu'un arrêt d'urgence et une console d'apprentissage pour les robots,

disposés hors des zones dangereuses sauf, si nécessaire, pour certains organes de service, tels qu'un arrêt d'urgence et une console d'apprentissage pour les robots

Il n'est donc plus nécessaire de tenir le boîtier de programmation dans la main pendant la programmation du robot, ce qui simplifie le processus.

Auparavant, il fallait une semaine pour programmer manuellement un robot en utilisant son terminal de programmation point par point.