Un capteur d'angle de direction (18) détecte l'angle de direction du volant.
Une valeur de décalage d'angle du volant de direction est alors calculée sur la base de l'angle du volant de direction et de l'angle de direction de véhicule calculé.
Un moteur de direction (2) est commandé en entraînement de telle sorte qu'un angle de direction réel suit un angle de direction cible calculé sur la base d'un angle de direction θ.
La valeur de décalage d'angle du volant de direction et l'angle de volant de direction sont utilisés pour commander le système de direction du véhicule.
L'unité de détection d'angle d'orientation réel détecte l'angle d'orientation réel de chaque moteur hors-bord.
L'invention concerne un procédé pour l'exécution d'une procédure de braquage avec un véhicule, selon lequel le conducteur prédéfinit un angle de braquage qui est converti en angle de braquage des roues par un système de direction.
L'unité de définition d'angle d'orientation cible définit l'angle d'orientation cible de chacun des moteurs hors-bord.
Unité (102) de détection de point zéro d'angle de direction détectant le point zéro de l'angle de direction d'un volant.
Un dispositif de détection de l'angle de braquage détecte la position réelle du volant et l'exprime par un angle formé avec la position de référence, et un dispositif de détection de l'angle de rotation détecte l'angle de rotation du volant.
Le dispositif de commande détermine un angle de direction de remorque sur la base de l'angle de direction de véhicule commandé par l'opérateur et de l'angle d'attelage mesuré.
La partie de stockage d'angle de braquage cible (24) stocke l'angle de braquage cible (δprécédent) au moment de la précédente commande de direction.
Le rapport de l'angle de roue porteuse requis à l'angle de volant définit un rapport d'échelle de direction.
La pluralité de valeurs d'angle de direction observées est ensuite utilisée pour calculer un angle de direction de véhicule.
L'invention concerne un capteur d'angle de braquage servant à déterminer l'angle de braquage dans des automobiles.
Une variation d'angle de braquage entre l'angle de braquage réel donné par le conducteur et l'angle de braquage théorique correspondant à la position nécessaire du volant, est corrigée indépendamment du conducteur.
Requêtes fréquentes anglais :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,
Requêtes fréquentes français :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,
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