Publications scientifiques

Contribution à la commande de robots marcheurs bipèdes
... Finally, the proposed controller is extended to a biped robot with arms and a foot rotation phase that describing the stance heel lifts from the ground and the stance foot rotates about the toe is included in the

single support

phase.
...
Europe - core.ac.uk - PDF: tel.archives-ouvertes.fr
Modélisation et optimisation de la marche d'un robot bipède avec genoux anthropomorphiques
... The trajectories of walking are simulated approximately by mathematical functions for two gaits: one of a single support with impacts and one of double supports followed by a simple support and then an impact....
général - core.ac.uk - PDF: www.theses.fr
Stability control of minimalist bipedal robot in single support phase...four degree-of-freedom minimalist bipedal walking robot and specifically discusses on the physical development of the robot's sagittal balancing mechanism and its control in a single support phase....
général - core.ac.uk - PDF: dx.doi.org
Stability control of minimalist bipedal robot in single support phase ...four degree-of-freedom minimalist bipedal walking robot and specifically discusses on the physical development of the robot's sagittal balancing mechanism and its control in a single support phase....
général - core.ac.uk -
A forward dynamic modelling investigation of cause-and-effect relationships in single support phase of human walking... The focus was on sagittal plane and single support only....
général - core.ac.uk - PDF: core.ac.uk

Traductions en contexte anglais - français

The seat assembly further includes a

single support

leg having a pedestal portion that is adapted to

support

the seat structure on the single support leg relative to a support surface.

L'ensemble siège comporte en outre un pied de support unique possédant une partie socle qui est conçue pour supporter la structure de siège sur le pied de support unique par rapport à une surface de support.

organisation des transports - wipo.int
According to the invention, the stand means (1) has one single support base (5), this single support base supporting all components of the switch assembly.

Selon l'invention, le support (1) a une seule base (5) qui porte tous les éléments constitutifs de l'ensemble de commutation.

industries nucléaire et électrique - wipo.int
According to the invention, the support assembly is configured as a single support, which only holds a single piezoelectric stack (2) with two associated connection pins (11, 12).

Le support de montage selon l'invention se présente sous la forme d'un support individuel ne pouvant recevoir qu'un seul empilement piézoélectrique (2) avec deux broches de connexion associées (11, 12).

industrie mécanique - wipo.int
The device enables several parasols or umbrellas to be fitted on a single support shaft or a single base.

Le dispositif permet d'installer plusieurs parasols ou parapluies sur un seul mât-support ou un seul socle.

industries diverses - wipo.int
The separate backing plates are respectively carried by a single support plate (34).

Les plaques d'appui séparées sont respectivement reçues sur une simple plaque de support.

industrie du bois - wipo.int
Variants includes beams with more than two supports, and bracket beams (single support).

En variante, l'invention concerne des poutres possédant plus de deux appuis et des poutres en console (appui unique).

bâtiment et travaux publics - wipo.int
The single support assembly may include first and second connecting members that connect the elongated support member and the basketball goal.

L'ensemble support unique peut comporter des premier et second éléments de fixation qui relient l'élément support oblong et le panier de basket-ball.

vie sociale - wipo.int
the proportional share of the single support phase and double support phase,

la phase de simple support, la phase d'impact et la phase de double support.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
A single support type half-wavelength ultrasonic vibration system with no-bending is disclosed.

L'invention concerne un système vibrant ultrasonore de demi-longueur d'onde de type à support unique sans flexion.

industrie mécanique - wipo.int
European Neighbourhood Instrument: Single Support Framework for EU support to Armenia (2014-2017)

Programmation de l’Instrument Européen de Voisinage (IEV) Cadre Unique d’Appui pour l’appui de l’UE au Maroc (2014-2017)

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
European Neighbourhood Instrument: Single Support Framework for EU support to Armenia (2014-2017)

Programmation de l'Instrument Européen de Voisinage (IEV) Cadre Unique d'Appui pour l'appui de l'UE à l'Algérie (2014-2017)

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
European Neighbourhood Instrument: Single Support Framework for EU support to Azerbaijan (2014-2017)

Programmation de l’Instrument Européen de Voisinage (IEV) Cadre Unique d’Appui pour l’appui de l’UE au Maroc (2014-2017)

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
The support structure may include an elongated support member that is generally vertically disposed relative to the playing surface and a single support assembly which connects the elongated support member to the basketball goal.

La structure support peut comporter un élément support oblong généralement placé de façon verticale par rapport à la surface de jeu et un ensemble support unique qui relie l'élément support oblong au panier de basket-ball.

vie sociale - wipo.int
The second sensor comprises a first beam, a second beam and a single support structure.

Le deuxième capteur comprend un premier faisceau, un deuxième faisceau et une structure de support unique.

industrie mécanique - wipo.int
The module has a single support situated in the center of the skating surface elements.

Le module ne présente qu'un seul élément de soutien au centre des éléments de passage.

vie sociale - wipo.int


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