Publications scientifiques

Etude et conception d’un préhenseur versatile sous-actionné : application dans la préparationde commandes de détail
... This dual objective can be fulfilled using underactuated

robotic hands

.
...
général - core.ac.uk - PDF: tel.archives-ouvertes.fr
A systematic approach to evaluating and benchmarking robotic hands—the ffp indexThe evaluation of robotic hands is a subjectively biased, complex process....
général - core.ac.uk - PDF: www.mdpi.com
An objectbased approach to map human hand synergies onto robotic hands with dissimilar kinematicsAbstract — Robotic hands differ in kinematics, dynamics, programming, control and sensing frameworks....
général - core.ac.uk - PDF: citeseerx.ist.psu.edu
Design of artificial skin with integrated tactile sensors for anthropomorphic robotic handsAbstract—In order to provide anthropomorphic robotic hands with adequate frictional contact and proper tactile sensing during dexterous manipulation it is necessary to develop artificial skin that is easy-to-implement and...
général - core.ac.uk - PDF: citeseerx.ist.psu.edu
The role of learning and kinematic features in dexterous manipulation: a comparative study with two robotic handsDexterous movements performed by the human hand are by far more sophisticated than those achieved by current humanoid robotic hands and systems used to control them....
général - core.ac.uk - PDF: puma.isti.cnr.it
The role of learning and kinematic features in dexterous manipulation: a comparative study with two robotic handsDexterous movements performed by the human hand are by far more sophisticated than those achieved by current humanoid robotic hands and systems used to control them....
général - core.ac.uk - PDF: doaj.org

Traductions en contexte anglais - français

Robotic dexterity:

Robotic hands

that learn by themselves to manipulate unknown objects

La dextérité robot : des mains robotisées qui apprennent d’elles-mêmes à manipuler des objets inconnus

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Aged 17, Joel Gibbard began tinkering with robotic hands.

C’est à 17 ans que Joel Gibbard a commencé à bricoler ses premières mains robotiques.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
US research: Robotic hands, sensitive enough to pick soft fruit

Recherche américaine : Des mains robotisées assez sensibles pour cueillir des fruits rouges

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Robotic hands that move the palm comprise an actuator that extends the palm from the base towards the working volume.

Les mains robotiques déplaçant la paume comprennent un actionneur qui étend la paume de la base vers le volume de travail.

industrie mécanique - wipo.int
This plastic reducing car collects plastic waste with its vacuums and robotic hands.

Cette voiture ramasse les déchets de plastique avec ses aspirateurs et ses mains robotisées.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Google's Self-Driving Cars Could Use Text, Robotic Hands to Communicate with Pedestrians

Les voitures autonomes de Google pourraient utiliser des mains et des yeux robotisés pour communiquer avec les piétons

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Mechanical engineer interested in parallel robots, robotic hands, the human-robot interaction, as well as the modelization and control of complex robotic systems.

Ingénieur mécanique intéressé aux robots parallèles, aux mains robotiques, à la collaboration humain-robot, de même qu’à la modélisation et la commande de systèmes robotiques complexes.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
The robotic hands are able to fully replicate the function of human hands with the same speed, sensitivity and movement.

Une paire de mains robotiques entièrement articulées reproduisent maintenant toute la fonction des mains humaines avec la même vitesse, la même sensibilité et le même mouvement.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
The robotic hands are able to fully replicate the function of human hands with the same speed, sensitivity and movement.

Une paire de mains robotiques entièrement articulées reproduit désormais toute la fonction de la main humaine avec la même vitesse, la même sensibilité et le même mouvement.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
(The hand itself is a , which is also more complex than most robotic hands.)

(La main est une Ombre Main Habile, qui est aussi plus complexe que la plupart des mains robotiques.)

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Facebook is trying to hire someone to work on ‘legged’ robots and robotic hands

#Facebook recherche un scientifique pour développer des #robots sur pattes et des mains robotiques Click to Tweet

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
Robotic hands, on the other hand, can only rely either on sight or touch.

Les mains de robot, par contre, ne peuvent être commandées que par la vue ou le toucher.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
A pair of fully articulated robotic hands now reproduce the entire function of human hands with the same speed, sensitivity and movement.

Une paire de mains robotiques entièrement articulées reproduisent maintenant toute la fonction des mains humaines avec la même vitesse, la même sensibilité et le même mouvement.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
In this particular case, it’s the dexterity of robotic hands that is a game-changer.

Dans ce cas particulier, c’est la la dextérité des mains robotiques qui change la donne.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
A pair of fully articulated robotic hands now reproduce the entire function of human hands with the same speed, sensitivity and movement.

Une paire de mains robotiques entièrement articulées reproduit désormais toute la fonction de la main humaine avec la même vitesse, la même sensibilité et le même mouvement.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)


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