Les articulations flexibles sont des articulations simples.
La pièce intermédiaire de commande de mouvement inférieure peut comprendre un raccord flexible et/ou un raccord tournant, et la pièce intermédiaire de commande de mouvement supérieure peut comprendre un raccord flexible, tournant ou sphéroïdal.
Manipulateur servant à créer le centre à distance d'une révolution.
Les articulations opposées en diagonale du mécanisme de positionnement sont respectivement sphériques et cylindriques.
Le dispositif de préhension est relié à la section externe par l'intermédiaire d'une articulation rotoïde.
Le guide de rouleau (106) est disposé autour des ensembles joint articulé (104).
La partie de joint rotoïde à axes multiples permet le mouvement rotatif autour de deux axe rotoïdes ou plus (A, B, D) qui se croisent sensiblement au niveau d'un point d'intersection (C ; 130).
Dans un mode de réalisation, l'invention concerne également une complexité réduite avec uniquement une ou deux articulations rotoïdes.
Chacun des ensembles joint articulé (104) comprend un ensemble élément et un rouleau (120).
Selon un mode de réalisation de la présente invention, la partie de fixation est conçue sous forme d'articulation tournante.
Le raccord à chape (8) sur la partie supérieure de la vis (9) force le bras articulé (7) vers le haut. Le bras articulé (7) tourne également autour du raccord à chape (8) en raison de l'articulation tournante.
Les axes de rotation de toutes les articulations tournantes sont parallèles les uns par rapport aux autres et disposés de façon pratiquement verticale.
La présente invention concerne un assemblage de joint pivotant (18,32 ; 100 ; 120 ; 150) qui comprend une partie de joint rotoïde à axes multiples et une partie de joint à rotule.
Le bras porteur (101) est monté pivotant sur une unité de support (102) au moyen d'une première articulation tournante (103).
Les au moins deux ensembles joint articulé (104) sont en prise d'entraînement avec une sortie du moteur à combustion interne.
Requêtes fréquentes anglais :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,
Requêtes fréquentes français :1-200, -1k, -2k, -3k, -4k, -5k, -7k, -10k, -20k, -40k, -100k, -200k, -500k, -1000k,
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