Le second signal destiné à répartir le lest est basé sur l'angle de gîte déterminé et le premier signal.

Un angle de gîte, par rapport à la plateforme d'éolienne flottante, est déterminé sur la base des données de position.

Cependant, la suppression de l'interaction entre les variations d'angle d'inclinaison et l'organe de commande de vitesse permet de prévenir et de réduire efficacement le roulis du navire.

valeur instantanée de l'angle d'inclinaison absolue

entretoise-éclisse

cale-éclisse

valeur instantanée et amplitude de l'angle d'inclinaison relative

La plaque à angle d’inclinaison comporte des parties d’épaisseur variable induisant un angle d’inclinaison lorsque le talon d’une chaussure repose sur la plaque à angle d’inclinaison verrouillée sur la surface d’appui du talon de l’attache.

0,055 m.rad jusqu'à un angle d'inclinaison de 30 °

0,055 m.rad jusquà un angle dinclinaison de 30°

Un dispositif de fixation sert à bloquer l'angle de pivotement de l'attache de talon (5).

Le coefficient d'atténuation est déterminé pour compenser au moins partiellement l'effet talon de l'angle cible.

0,03 m.rad entre les angles dinclinaison de 30 et 40° ou entre un angle de 30° et langle denvahissement si cet angle est inférieur à 40°.

0,03 m.rad entre les angles d'inclinaison de 30 et 40 ° ou entre un angle de 30 ° et l'angle d'envahissement si cet angle est inférieur à 40 °.

De préférence enfin, l'angle d'inclinaison entre les nervures (rb) et la ligne pointe - talon est supérieur ou égal à 10° et inférieur ou égal à 45°.