Selon le procédé de l'invention, le couple d'embrayage est modifié en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement variable du véhicule, ce paramètre décrivant le déplacement à vitesse extra-lente du véhicule.

L'invention concerne un procédé servant à modifier le couple d'embrayage d'un embrayage dans la chaîne cinématique d'un véhicule à boîte de vitesses semi-automatique ou à embrayage semi-automatique lors d'un déplacement à vitesse extra-lente du véhicule.

L'invention concerne un camion et un procédé pour l'installation d'un câble caténaire, le camion pouvant avoir des bras manipulateurs de câble, un lecteur de fluage et un dispositif de mesure de câble.

Un module fonctionnel servant à exécuter une commande d'avance lente est intégré dans l'appareil de commande d'entraînement.

régulation de la vitesse en fonction des signaux

régulation de la vitesse en fonction des signaux

Quand le véhicule est arrêté, l'unité de commande de source d'entraînement réduit la force d'entraînement générée par la source d'entraînement si la force de frein est supérieure à la force d'entraînement de cheminement.

Ledit procédé comporte une stratégie de « rampement » permettant de produire un moment de « rampement ».

Une unité de commande de fluage de roulement (152) contrôle le couple de fluage de roulement en l'absence de fonctionnement de la pédale d'accélérateur.

Le contrôle de fluage est également fourni.

rotation du pneu sur la jante

limite de résistance en traction du collage

Selon le procédé de l'invention, le couple d'embrayage est modifié en fonction d'au moins un paramètre de fonctionnement variable du véhicule, ce paramètre décrivant le déplacement à vitesse extra-lente du véhicule.

L'invention concerne un procédé servant à modifier le couple d'embrayage d'un embrayage dans la chaîne cinématique d'un véhicule à boîte de vitesses semi-automatique ou à embrayage semi-automatique lors d'un déplacement à vitesse extra-lente du véhicule.

vitesse d'accostage