Le second vérin de flèche (12) pivote autour du second bras (6b).

Quand on doit mettre en service simultanément un vérin de flèche (11) et un vérin de bras (18), on actionne ce dernier (18) après le premier (11).

La flèche comporte un premier bras (6a), un second bras (6b) et un second vérin de flèche (12).

L'extension ou la contraction du premier vérin de flèche (35) et du deuxième vérin de flèche (36) provoque l'articulation de la première flèche (31a), assurant ainsi le passage entre la position de repos et la position de travail.

Le cylindre de levage (4) peut être connecté à l'une des chambres (26) et le cylindre de l'arbre externe peut être connecté à l'autre chambre (23).

En fonction des angles d'attitude et de la direction de mouvement, le cylindre du premier longeron et le cylindre du deuxième longeron sont commandés de sorte que le point de couplage se déplace dans la direction spécifiée.

L'invention concerne un circuit de commande de vérin de flèche pour engin de construction, comprenant un vérin de flèche (1) présentant une chambre côté montant (1a) et une chambre côté descendant (1b).

La pression (Ph) du côté tête du cylindre de flèche (12bm) et la pression (Pr) du côté tige du cylindre de flèche (12bm) sont détectées par des détecteurs de pression (44, 45).

Un cylindre de flèche (3a) est relié de telle sorte que des écoulements d'huile de refoulement s'écoulant à partir des deux orifices de refoulement (P1, P2) d'un dispositif de pompe (1a) sont combinés et fournis au cylindre de flèche (3a).

Un mode de réalisation de la présente invention porte sur une pelleteuse, laquelle pelleteuse comprend un vérin de flèche (7) et un vérin de bras (8).

Lorsque le vérin de flèche (CY1) et le moteur tournant (M) fonctionnent simultanément, une partie de l'huile pressurisée, destinée au moteur tournant (M) et provenant de la troisième pompe (P3), alimente le cylindre de flèche (CY2).

Alors que la charge est soulevée par une flèche de l’engin de chantier, un angle de flèche (θ) et une valeur de pression (P) d’un vérin de flèche sont mesurés et une vitesse angulaire de flèche (ω) est calculée.

L'extrémité arrière (12a) du second vérin de flèche (12) reliée à la section de tige de connexion (61) est supportée par le premier bras (6a).

Le circuit de commande de vérin de flèche comprend un premier clapet flottant (30) et un second clapet flottant (40).

Quand un vérin de flèche (30) et un vérin de bras (31) sont dans un état replié, ces derniers sont positionnés au-dessus de l'extrémité de base du bras (27).