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Publications scientifiques

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Design of roller-cam clutch mechanism for energy efficiency and high backdrivability of lower extremity exoskeleton... The RCC can transfer bidirectional torque with high

backdrivability

, as well as increase actuation energy efficiency, in electrical exoskeleton robots....
général - core.ac.uk - PDF: ieeexplore.ieee.org
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Online gain switching algorithm for joint position control of a hydraulic humanoid robot... In general, it is more difficult to perform joint position control of hydraulic humanoid robots than electric humanoid robots because of a slower actuator time constant and the backdrivability of hydraulic joints....
général - core.ac.uk - PDF: citeseerx.ist.psu.edu
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Balancing a humanoid robot using backdrive concerned torque control and direct angular momentum feedback... It consists of a contact torque con-troller which is designed to have a good backdrivability and a feedback control of the total angular momentum and the center of gravity of a robot....
général - core.ac.uk - PDF: www.ent.mrt.ac.lk
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Brain–computer interface and assist-as-needed model for upper limb robotic arm... The brain–computer interface system is implemented with the use of electroencephalography sensor; moreover, backdrivability in the actuator has been achieved with the use of assist-as-needed control approach, which allows subjects to move the robot actively using their limited motions...
général - core.ac.uk - PDF: nur.nu.edu.kz

Traductions en contexte anglais - français

They also have

backdrivability

– a feedback mechanism that makes for softer movements.

Ils ont aussi backdrivability - un mécanisme de rétroaction qui permet des mouvements plus doux.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
The system includes an impedance control system incorporating backdrivability that is able to modulate the forces applied onto the body depending on the patient's efforts.

Ledit système comprend un système de commande d'impédance incorporant une fonctionnalité de rétroaction, qui permet de moduler les forces appliquées sur le corps en fonction des efforts du patient.

santé - wipo.int
They also have backdrivability – a feedback mechanism that makes for softer movements.

Ils ont aussi backdrivability - un mécanisme de rétroaction qui permet des mouvements plus doux.

général - CCMatrix (Wikipedia + CommonCrawl)
The system includes an impedance control system incorporating backdrivability that is able to modulate the forces applied onto the body depending on the patient's efforts.

Ledit système comprend un système de commande d'impédance incorporant une fonctionnalité de rétroaction, qui permet de moduler les forces appliquées sur le corps en fonction des efforts du patient.

santé - wipo.int


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